ということですわ。いろいろな方法があるかも知れませんが、私はこんな感じでやってます。Windows XPの画面ですが他のWindowsでもほぼ同様です。
また、別にCD/DVDドライブでなくても良いです。フォルダでも同じように共有設定が出来ます。
今回のテストにはNEC LavieLL 550/3D(Windows XP Professional:SP2適用済み)とSharp Mebius PC-MJ140M(Windows 2000 Professional:SP4適用済み)を使用しました。
CD/DVDドライブの共有設定
まずは共有したいドライブの設定("ホスト側"と言います)からです。

1.「マイコンピュータ」を開きます。
ダブルクリックしても良いし、私のように「マウスの右クリック(もちろん右利き設定の場合)」>「開く」としてもOK。

2.共有したいドライブを選択し、右クリックしてコンテクストメニュー(コンテキストメニュー)を出し、「共有とセキュリティ」を選択します。

3.「危険を認識した上でドライブのルートを共有する場合はここをクリックしてください」という文字をクリックします。

4.「ネットワーク上でこのフォルダを共有する」にチェックを入れて、共有名を入力し、「適用」ボタンを押します。
共有名は半角英数字(出来れば8文字以内)にしておくとトラブルが少ないかも知れません。
「Windowsファイアウォール」については後述します。

5.再び「マイコンピュータ」を開いてみます。設定したいドライブに"手のひらのマーク"がついていたら成功です。